事件刺激：

周末新型工业化被推上风口， 新型工业化的重要突破口和着力点就是智能制造，而机器人作为新型工业化的关键核心，本次华为全联接大会，华为竞逐“第四次工业革命”，将基于云机器人的仿真、机器人AI技能等服务，打造智能机器人，随着智能化、数字化时代的到来，机器人行业是处于成长阶段的自动化产品，“机器人+”大时代有望来临。

最新消息：

9月20日，国常会研究加快推进新型工业化，新型工业化这个重磅提法，这是去年二十大提出后，今年首次在高级别的会议里再度被提及，而且明确“加快推进”。今年6月20日华为8.7亿元在东莞成立极目机器公司，标志着华为开始正式介入机器人行业，机器人技术成为未来工业发展的关键。

9月22日至23日，全国新型工业化推进大会在京召开，新型工业化上升为国家战略之一，将成为当代发展工业的重要纲领，产业政策红利有望释放。

关注逻辑：

机器人受各国政府高度重视，特斯拉开启智能化浪潮

全球范围内，有三个国家被誉为机器人强国，分别是日本、德国和美国。在美国，机器人已经被列为实现制造业变革、促进经济发展的核心技术，定位与互联网一样重要。欧盟启动全球最大的民用机器人研发计划，纳入了机器人在制造业、农业、健康、交通、安全和家庭等各个领域的应用。亚洲，日本将机器人当作经济增长的重要支柱;韩国谋划构建开放型的产业生态系统，将机器人产业融入各行各业，其整体机器人出厂台数已排名世界第四。

近年我国政府及相关部门出台了一系列政策，鼓励机器人产业发展。2023年1月19日，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻倍，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，将聚焦10大应用重点领域，《方案》的出台，为我国机器人领域产学研用协同创新提供了重要指引。

人形机器人起步于1960年代后期，以日本的研究成果最为瞩目，1986年日本本田开始进行人形机器人ASIMO的研究，并成功于2000年发布第一代机型，2021年日本丰田推出第四代家务机器人Busboy， 运用了更高级的AI和机器学习技术。2022年10月，特斯拉 2022AIDay上发布人形机器人“擎天柱”(Optimus)原型机，其主控芯片采用特斯拉自研SOC芯片，支持 Wifi、LTE 以及音频功能，具备硬件级别安全功能。马斯克表示人形机器人具备一定程度智能化，可以替代体力劳动，有望在3-5年后实现量产，量产后将达到数百万台，其价格可能低至于2万美元，以特斯拉为首的科技巨头相继推出人形机器人，加快智能机器人产业发展。

行业集中度较高，国产替代前景广阔

工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是带动产业转型升级的强劲动力。近年来，在人口红利不断消散、自动化需求日益增强的背 景下，工业机器人的应用场景和市场规模迅速扩张，发展前景一片蓝海。全球机器人与自动化的应用正在以惊人的速度增长，六年内机器人年装机量翻了一倍多。根据 IFR数据统计，2001-2021年国内工业机器人安装量从700台提升至26万台，CAGR为34%;全球安 装量从7.8万台提升至51万台，CAGR为9.8%。国家统计局数据，2022 年全年国内工业机器人产量为44万台，同比下降 4.8%。

国内工业机器人密度指标较发达国家仍有较大提升空间，同比增速最快。2021 年全球制造业自动化程度最高的五个国家分别是：韩国、新加坡、日本、德国和 中国;韩国工业机器人密度位居世界首位(1000 台/万人)，新加坡/日本/德国的密度分别 为 605/390/371台/万人。中国作为全球工业机器人销量最大的国家，机器人密度较之发 达国家仍处于低位，2021年中国工业机器人密度仅为322台/万人。但中国工业机器人密度上升速度最快，预计2025年制造业机器人密度较 2020 年实现翻倍，市场潜力巨大。

我国工业机器人行业仍处于快速发展阶段，竞争较为激烈，且集中于中低端市场。2022年，排名前十的工业机器人企业合计占据约66%的市场份额，行业头部效应显现，国外厂商在数控系统和伺服技术方面具备先发优势，占据大部分市场。2022年“四大家族”合计占据我国工业机器人市场份额的39%，发那科、ABB、安川、库卡分别为13%、8%、8%、8%。国内厂商已经在部分技术上实现了突破，核心零部件以及本体实现了量产，2022年，我国工业机器人龙头埃斯顿、汇川技术市占率为6%、5%，埃斯顿通过积累底层技术和并购优质资产，已经实现了80%的零部件自主供应。

日欧企业主导高端市场，行业集中度较高，从国内竞争格局来看，高端市场，日德企业合计市场份额高达90%，中国大陆、中国台湾企业市场份额各约5%，高端市场格局相对集中;中端市场，中国大陆厂商的市场份额约30%。从全球市场竞争格局看，CR5市占率达到约46%;其中欧洲和日本的滚珠丝杠企业占据全球约70%的市场份额。从全球区域分布来看，2020年亚太地区市场份额占比约49.46%，是全球滚珠丝杠主要市场，而行星滚柱丝杠市场较小，行业参与者以海外企业为主。

特斯拉Optimus新品发布，人形机器人产业化超预期

9月24日，特斯拉发布最新视频，人形机器人Optimus可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，视频中，Optimus动作流畅、反应灵敏：1、强大姿态控制能力(自校准)：基于纯视觉方案和关节位置编码器，特斯拉Optimus可实现在陌生环境中的自校准功能。Optimus的姿态控制依赖于自我感知手指、关节的空间位置，而非电机和电缆的状态;2、无需联网的内置视觉神经网络：基于特斯拉Dojo平台等计算设施提供的强大算力训练，Optimus内置神经网络可完全自主离线运行，基于纯视觉信号快速完成任务;3、灵巧手灵敏抓握物体：Optimus的灵巧手方案为单手6个执行器，由空心杯电机+行星精密齿轮箱+编码器构成，单手可负载20磅。

多家厂商产业化进度提速，在8月中旬举行的2023世界机器人大会上，包括小米、ABB、优必选、达闼等多家机器人厂商产品亮相。在业内看来，多家厂商首发人形机器人新品中，技术进步明显，性能快速提升，关节路线多种多样，而且目标售价多在几十万元水平，已经初步具备商业化价值。人形机器人技术目前的进展和产业化速度已经超预期，已进入快速迭代升级的加速发展期。预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%;中短期(3-5年)工商业场景率先应用;中长期(5-10年后)个人场景应用空间大。核心零部件，是机器人运行和执行任务所必需的关键组成部分，有望迎来国产替代的最佳机遇。

从各细分领域看，行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。